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VLA 大模型致命弱点

VLA 大模型致命弱点 近年来，VLA 模型已成为机器人操作领域最火热的研究方向。 无论是英伟达的 Gr00t 系列、Physical Intelligence 的 π 系列等模型都展现出了流畅准确的动作乃至复杂操作能力。 但有一个让所有从业者头疼的问题：这些模型极其「脆弱」。 当你把训练好的机器人从实验室 A 搬到实验室 […]