VLA 大模型致命弱点

VLA 大模型致命弱点

近年来，VLA 模型已成为机器人操作领域最火热的研究方向。

无论是英伟达的 Gr00t 系列、Physical Intelligence 的 π 系列等模型都展现出了流畅准确的动作乃至复杂操作能力。

但有一个让所有从业者头疼的问题：这些模型极其「脆弱」。

当你把训练好的机器人从实验室 A 搬到实验室 B，甚至只是不小心碰了一下相机——画面里桌子的相对位置变了几个像素——模型的表现就可能瞬间崩溃。